口腔種植手術(shù)機器人在我國按照第三類醫(yī)療器械注冊產(chǎn)品管理，相比傳統(tǒng)口腔種植方式，口腔種植手術(shù)機器人在輔助種植具有適用范圍廣、精準(zhǔn)、實時刷新、兼容性高等優(yōu)勢，在臨床應(yīng)用上快速得到認可。本文為大家介紹口腔種植手術(shù)機器人注冊產(chǎn)品適用人群及特點。

一、口腔種植手術(shù)機器人注冊產(chǎn)品的適用人群

口腔種植機器人輔助種植技術(shù)的應(yīng)用，使整個種植過程更加精準(zhǔn)高效，減少患者不適，提升就診體驗。機器人種植適用于身體健康、無常規(guī)種植牙禁忌證的患者。手術(shù)過程中，由醫(yī)生全程監(jiān)控，即使患者頭部有輕微移動，機器人也能通過傳感器實時檢查口內(nèi)情況和機械臂位置，重新定位到準(zhǔn)確位置，避免因位置誤差而導(dǎo)致的種植體脫落，植體長期穩(wěn)定性更好，進一步提高了種植體的使用壽命。

二、口腔種植機器人手術(shù)的優(yōu)勢

三、口腔種植機器人手術(shù)流程

1.術(shù)前評估：術(shù)前，患者佩戴口腔定位跟蹤器，通過CT掃描或CBCT獲取口腔和頜骨的詳細三維影像數(shù)據(jù)，同時醫(yī)生對患者進行全面的口腔檢查，評估牙齒、牙齦和骨質(zhì)狀況。

2.術(shù)前規(guī)劃：醫(yī)生利用口腔種植機器人的產(chǎn)品軟件制定術(shù)前手術(shù)計劃，標(biāo)記牙弓線、神經(jīng)管等解剖結(jié)構(gòu)，并在建立的口腔三維模型中放置種植體，規(guī)劃種植體位置、深度和角度，以最大程度地符合患者的口腔解剖特征。

3.術(shù)中導(dǎo)航定位：執(zhí)行手術(shù)前一般需要完成機械臂注冊，得到手術(shù)器械工作尖和相機坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。術(shù)中，借助計算機輔助導(dǎo)航技術(shù)和空間定位技術(shù)，獲得手術(shù)器械工作尖與患者口腔的相對位置，輔助醫(yī)生按照術(shù)前規(guī)劃位置將種植手機鉆頭移動到目標(biāo)位置。

4.逐級備洞：與傳統(tǒng)種植手術(shù)一樣，醫(yī)生牽引固定在機械臂末端的種植牙科手機，逐級備洞，直至放入種植體。術(shù)中，通過傳感器和影像系統(tǒng)實時監(jiān)控鉆孔過程，顯示鉆針位置、角度，確保鉆孔位置和角度的準(zhǔn)確性。及時調(diào)整和校正偏差，避免損傷重要解剖結(jié)構(gòu)。

5.術(shù)后評估：術(shù)后，醫(yī)生可根據(jù)CT影像計算種植體導(dǎo)航定位精度（包括種植體植入點偏差、根尖點偏差、角度偏差），評估種植效果。

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